四、重点任务

针对农机行业存在的主要问题，通过实施主机产品创新、关键零部件发展、产品可靠性提升、公共服务平台建设、农机农艺融合等五大专项，实现农机装备制造能力提升和促进现代农业发展的战略目标。

（一）主机产品创新专项

针对目前中高端农机产品有效供给不足的问题，以发展高能效、高效率、低污染的“两高一低”农机产品为目标，以完善农机产品品种为重点，提高农机产品的信息感知、智能决策和精准作业能力。适应我国不同地区经济水平、高中低端产品共同发展的格局，鼓励农机主机生产企业由单机制造为主向成套装备集成为主转变。

1．新型高效拖拉机

重点突破低油耗、低排放、低噪声的发动机、清洁燃料与新能源农用动力、动力换档与全自动换档、自动导航作业等关键技术，研制重型动力换档、无级变速拖拉机，大型动力换档、动力换向拖拉机，大型橡胶履带拖拉机，电控喷射与新能源拖拉机，大中功率智能操控拖拉机和菜园、果园、设施园艺及水田、丘陵山地等专用拖拉机。

2．播种移栽机械

重点突破高速精量排种、播深调控、种肥远距离输送、高效育秧播种、健壮苗识别、精准插秧、膜上栽植、智能化监控等关键技术，开发玉米、小麦、大豆、马铃薯、花生精量播种，水稻精量直播、育秧及高速移栽、油菜直播、甘薯栽插、蔬菜高速移栽机械，以及适应南方叶菜种植的多行密距移栽机、大棚无土栽培的高速移栽机械、无土栽培叶菜棚内机械设备、移动苗床、收割机械等，形成适应不同栽培种植模式和农艺要求的高效机械化栽种技术装备。

    3．精量植保机械

突破基于路径规划、病虫草害快速识别及数据实时传输与处理、变量喷雾控制、高地隙自走底盘的土壤-植物-机器系统适应性、基于作物信息反馈的3S技术导航控制下的精准施药、基于作业速度自动调节喷量的变量施药、在线校准等关键和共性技术，开发对靶性强、可减少雾滴飘失的施药装备。围绕“四大”主粮作物及棉花、甘蔗、蔬菜、水果、茶叶等经济作物，研制大田机动宽幅施药装备、水田植保机械、果园和蔬菜植保设备及应用于大面积农田及草场施药作业的农用航空植保装备。

    4．高效能收获机械

重点突破粮棉油糖收获装备大型化、智能化、高效管控升级关键技术，研制籽粒直收和茎穗兼收等玉米联合收割机、马铃薯联合收获机、大型智能及区域适应性棉花采收机、油菜分段与联合低损收割机、高效甘蔗联合收割机、机械收获甘蔗除杂处理设备等。研发木本油料、橡胶、麻类、薯类、果蔬类等特色农作物收获技术与装备。

    5．种子加工与繁育机械

突破精细选别、计数包装、活性测定、DNA快速提取、无损检测分选等关键技术，研制大型种子加工成套装备，包括种子干燥、种子精选分级、种子超声波处理、种子包衣包装、种子安全储存等系列技术与装备，提升我国种子加工成套设备的整体技术水平。

突破智能控制、自动供种、椎体分种、种盘自净、定行定量及籽粒直收、气吹自净等关键技术，研制包括小区株行条播机、小区穗行条播机、小区精密播种机、小区玉米条播机、小区玉米籽粒直收收获机、小麦小区联合收获机等系列产品在内的种子繁育机械，形成具有自主知识产权的系列化育种装备技术体系，提升我国种子繁育机械化、智能化水平。

    6．烘干机械

   重点突破在线水分测量、真空低温干燥、热风真空双效干燥、红外真空组合干燥、太阳能谷物干燥、PLC控制、多燃料系统开发、成型生物质燃料热风炉热效率提升等关键技术，优化谷物烘干过程模型、特色农副产品烘干工艺模型，开发高效能、多燃料烘干组合、智能型烘干机，提高粮食、特色农副产品烘干的生产率和质量。

    7．畜牧业机械

    重点开发青贮玉米、甜高粱等种植、收获、加工、储藏技术装备，苜蓿、燕麦等高产牧草精量播种、禾豆混播、草场生产管理、收割打捆、储运、节能干燥及加工、青贮机械等技术装备，饲草料营养安全保真加工技术装备，畜禽生产自动化技术装备，饲料散装散运、草原生物灾害防控和高原高寒地区、黑土滩治理区、沙化草地区使用的治虫灭鼠、毒害草防控、牧草病害防治等专用机械。

    8.渔业机械

突破水产养殖环境智能化调控与装备保障关键技术，研制设施化养殖水质调控、精准投喂、机械化管控系统装备，研发深远海浮式养殖平台、设施及系统装备，研制筏式养殖工程化设施及机械化作业装备。突破大型捕捞装备电液一体化控制与渔船安全节能技术，研制大洋性作业渔船大型围网起网机、拖网绞纲机及连续式泵吸设备，南极磷虾专业化捕捞加工船、大型拖网加工船、机电一体化高效能渔船和节能型玻璃钢渔船。

    9．农产品初加工机械

重点突破粮食、果蔬等大宗及优势农产品高品质节能干燥、高通量清选、检测分级及包装、质量追溯等关键技术，开发食用菌、中药材、茶叶等特色农产品清选、分级、干燥、包装等智能成套装备，禽类自动分割、蛋品清洗、水产品自动剥制成套装备及自动化生产线，以及转运仓储、保鲜物流、配送系统等。

    10．耕整地机械

围绕高标准农田建设、黑土地保护、中低产田与盐碱地改造、流转土地规模化与地力提升改造、建设占用耕地剥离耕作层土壤再利用对工程技术装备需求，重点突破土壤取样及检测校准、节能高效深松、土壤耕层剥离等关键技术，提升激光平地、深松、开沟铺管、标准筑埂等装备的技术性能。

11．山地丘陵农机

重点突破轻便高效动力技术、山地节力物运技术、小型履带多功能底盘的爬坡与稳定性技术，研发适合丘陵地区主要粮食作物、经济作物等生产的农机装备，以及轻便化、小型化设施装备。

12.节水灌溉与水肥一体化装备

重点突破大型排灌用泵及装置的抗气蚀、磨蚀技术，研发高抗堵、低流量、精准控制喷滴灌技术装备。开发适用于丘陵山区的多功能中小型灌溉机组、顶部喷灌与底部微灌装置。推进智能化控制与节水灌溉技术装备的有机结合。研究区域节水农业技术模式和技术体系，建立低能耗精确喷灌技术模式，提高水肥一体化装备的适应性。

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