无人驾驶拖拉机亮相2023中关村论坛

近期，以“开放合作·共享未来”为年度主题的2023中关村论坛在北京开幕。本届论坛突出国际化、高端化、专业化特色，吸引80多个国家和地区的嘉宾出席，打造推动全球开放创新、合作共享的科技盛会。在论坛现代农业板块，北京市农业机械试验鉴定推广站联合中国农业大学共同研发的无人驾驶拖拉机成为一大亮点。

这款无人驾驶拖拉机是全国高水平农机无人作业试验示范基地的重要成果之一。该基地位于北京市密云区，面积457亩。由北京市农业机械试验鉴定推广站组织规划建设，中国农业大学、中科院计算机所、密云区农机推广站以及众多农机装备企业等提供技术支持，密云区河南寨农机服务专业合作社提供试验用地和农机保障。基地通过产学研推用高效合作模式，打造的全国高水平农机无人作业试验示范基地。

该款无人驾驶拖拉机是基于无级变速拖拉机和机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）研发的一种适于田间作业的农机无人驾驶自主作业系统。该系统由控制、规划、安全和总线通信等模块组成，在北京密云试验田开展了田间小麦播种实际作业试验。试验结果表明，该系统能够满足高精度的横向跟踪和纵向速度控制要求，提高了农机智能化水平和作业效率，为无级变速拖拉机的无人化升级改造提供参考。