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北斗导航农机自动驾驶系统

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所在地: 黑龙江 哈尔滨市
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最后更新: 2020-11-21 15:24
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公司基本资料信息
详细说明

北斗自动驾驶系统

高精度卫星定位导航:全面支持中国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲Galileo等多种卫星信号支持RTK模式,轻松实现厘米级导航定位精度。

作业差分基站:支持固定式和便携式基站,适应农机集中作业和跨区域作业。

零学习成本:操作简单,设定路线后自动作业,提高作业质量的同时降低对驾驶员自身操作水平要求。



多制式卫星定位模式

多种农田作业场景

多种农田作业模式

田间作业自动管理


产品概述:

斗导航农机自动驾驶系统是利用高精度的北斗卫星定位导航信息,由控制器对农机的液压系统进行控制,使农机按照设定的路线(直线或曲线)进行起垄、播种、喷药、收割等农田作业。在新疆安装了北斗导航系统的农机可同时实现铺膜、播种、铺管三合一的棉田作业,且旱、水田都可正常作业,完成了人工不可能完成的工作,真正实现了高效益生产。
车载系统:

北斗自动驾驶车载系统是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统,主要由卫星天线、北斗高精度定位导航终端、行车控制器、液压阀、角度传感器等部分组成。

差分系统:

为保证自动驾驶工作中的精度和准确度,农机自动驾驶系统中我们通常会加入一个差分基准站,为车载控制系统提供连续可靠的差分信号。惠达具有成熟的自动驾驶基站方案,不但支持接入CORS网络系统,还提供了固定式基站和便携式基两类基站系统,以适应不同的应用场景。

差分基准站有固定式基站和便携式基站,固定式基站功率大,辐射距离可达30~50公里,便携式基站功率较小,辐射距离一般在3~5公里。用户可以根据自己的需求选择基准站类型。

优势特点:

惠达农机自动驾驶系统是自主研发,产品稳定、性能好、使用和维护简单,功能扩展灵活,而且成本可控。在为用户提供比其他厂家更好产品更好服务的同时,可以为用户提供更好的价格。用户能用更少的钱买到更好的产品和服务。

统一的24小时免费服务热线,公司为产品配置了完善的客服和售后工程维护团队 ,以合作社为单位建立维保站、建立备品备件库。

系统组件

卫星导航终端

  • 简洁的用户操作和查看的界面
  • IP65防护级工业终端,防水防尘防震动
  • 8英寸高亮度显示器,阳光下清晰可见
  • -40~70℃宽温度范围,适合特殊地区及极端环境作业
  • 提供导航、驾驶和精准农业功能显示器
  • 通过连接高精度卫星输入设备

行车控制器

  • 自动控制车辆转向系统是整个自动驾驶系统中最核心设备
  • 内置3D陀螺仪和加速计,组合惯性导航技术,提高导航精度
  • PID控制、闭环控制、液压控制及转向控制等多种算法
  • 防水、防尘、防震设计坚固耐用
  • 感知车身姿态,进入自动修正模式
  • 支持AB直线、曲线和圆形曲线等多种作业模式

北斗/GNSS接收机

  • 高精度北斗/GNSS定位定向性接收机
  • 支持北斗/GPS/GLONASS/Galileo/SBAS
  • 支持配置成固定式和便携式差分基准站
  • 接收灵敏度高提高车辆定位导航精度
  • 实时输出高精度的RTK差分数据
  • 提高自动驾驶作业精度的关键设备

北斗/GNSS天线

  • 卫星接收天线采用高增益惰性多频天线
  • 支持中国北斗/GPS/GLONASS/Galileo多种卫星
  • 接收灵敏度高,接收信号能力强
  • 设计结构坚固、防水防尘抗震、耐高低温

液压阀

  • 液压控制系统进行能量的转换、传递和控制
  • 保证拖拉机始终按设定路线行驶
  • 合金材质,操控灵活,工作时冲击和振动小,噪声小
  • 根据控制单元发送的指令,实时控制液压流量和流向

角度传感器

  • 检测车辆前轮左右转向角度反馈给控制器
  • 用于矫正和提高车辆直线行驶精度
  • 采用铝合金材料,保证车辆前轴和角度传感器的刚性连接
  • 保证检测的角度数据和实际车轮转向角度相符

北斗导航农机自动驾驶系统

精准农业(Precision Agriculture)是当今世界农业技术发展的新潮流,北斗导航农机自动驾驶系统是精准农业中不可缺少的一个环节,随着精准农业技术在我国的推广应用,农业生产对农机自动导航系统的需求越来越强烈。


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