| 项目 |
单位 |
设计值 |
| 型号 |
/ |
KFNJ4000BD-2.5RD型北斗自主导航系统 |
| 转向控制型式 |
/ |
电机控制 |
| 车载计算机处理器型号 |
/ |
Intel® Atom Processor E3845 |
| 车载计算机内存 |
GB |
4 |
| 车载计算机硬盘 |
GB |
40 |
| 车载计算机操作系统及软件版本 |
/ |
Win7 |
| 车载计算机显示分辨率 |
/ |
800×600(8寸) |
| 车载计算机接口信息 |
/ |
RS232、CAN |
| 车载计算机数据输入输出协议 |
/ |
MODBUS、NMEA |
| 卫星接收机类型及频点 |
/ |
3星7频接收机/北斗:B1:1561.098 B2:1207.14;GLONASS:L1:1602 L2:1246;GPS:L1:1575 L2:1227 |
| 卫星接收机主板固件版本 |
/ |
UB482_R2.00GSP19765_RTK19766_BB12847 |
| 卫星接收机通道数 |
/ |
432 |
| 卫星接收机接口种类 |
/ |
RS232 |
| 卫星接收机差分类型 |
/ |
RTCM3.2 |
| 卫星接收机数据更新率 |
Hz |
10 |
| 卫星接收机接收天线型式 |
/ |
HX-CS7015A-0583双天线 |
| 转向控制系统角度传感器型号规格 |
/ |
Vert-X2611 712 221 SS3 12V，120° |
| 力矩电机型号规格 |
/ |
MotorDriver1603 12V，20N.m |
| 转向控制器主板固件版本 |
/ |
AutoSteer_V295_180625 |
| 移动机站信号覆盖范围 |
km |
≥5 |
| 固定基站信号覆盖范围 |
km |
≥15 |
| 基站无线电发射设备频率 |
MHz |
223.025～235 |
| 移动基站无线电发射设备功率 |
W |
5 |
| 固定基站无线电发射设备功率 |
W |
25 |
| 集成部分组成 |
/ |
电动方向盘与控制器集成 |
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