附1
2020年无人机植保技术试验考核方法
一、试验所需设备和工具
2L量筒2个，1L量筒1个，高度指示杆4根（4米左右），植保专用测水敏纸或自制雾滴沉积测试纸100张（如水敏纸或其他易吸水性白纸，纸的大小与形状根据作物叶片的形状进行裁剪），双面胶3卷，红色墨水3瓶，记号笔1根，彩旗12面（三种颜色）、剪刀1把，胶带1卷、秒表1个、皮尺1把（50米）、曲别针1盒。
二、测试地块和环境要求
1.无高压线、树木、电线杆等障碍物危及飞行安全，且测试区地块平整、宽广、空阔。
2.场地风力小于等于2级，避免逆光飞行。
3.每个测试区作物生长条件、作物品种相同，长势没有明显区别。
4.每个测试区尺寸：长*宽≥50*30m。
5.每个飞行区尺寸：长*宽≥100*30m。
三、无人机测试前准备
1.地勤勘察，观察试验场地地形和周围状况，确定无人机起降位置，合理规划飞行路线以及飞控手站定位置和跟踪飞行路线，插旗杆进行标识。
2.飞行器检查。检查机械部分、螺旋桨、药箱是否完好、机架是否牢固、螺丝有无松动；电子部分检查连接线头是否松动、电池有无破损、遥控器按钮是否正常归位。接通电源后，查看信号指示灯是否正常工作。
四、喷幅测试
图1 喷幅测试
在进行田间测试前，需要对无人机进行喷雾测试，如图1所示。布点区域宽度6m，自制雾滴测试纸以行距*间距5m*0.5m布置，无人机药箱加红色墨水，以最优化作业参数，沿飞行中心线飞行，喷雾结束后，查看自制雾滴沉积测试纸雾滴沉积范围，测出无人机的喷幅宽度。
五、单位面积喷量、作业效率、作业效果测试区布置
图2测试小区划分
每个小区由隔离区、喷雾区、采样区域组成，每个区的四个角用一种颜色彩旗标定。隔离区宽度10m，喷雾区长度60m，宽度B为无人机喷幅的3倍，采样区设置在中心喷幅内，距离一端喷雾起止线10m，宽度为喷幅宽度B，长度为20m。飞行区侧边固定有高度指示杆，以作为无人机飞行高度指示，飞行高度距离作物顶端2.5m。
A点，B点为喷雾起止点，站定人员，手执红旗。 C点，D点为采样起止点。测试时，喷雾无人机以最优化飞行喷雾参数沿飞行中心线飞行，共飞行3个喷幅。起飞后当调整到最优化飞行状态后进入飞行区，在喷雾起止线处开始喷雾，同时A点站定人员开始计时，无人机通过另一端喷雾起止线处，B点站定人员摇动红旗通知操控手停止喷雾，此时计时暂停，无人机掉头转移到另外一个相邻喷幅，通过喷雾起止线时开始喷雾，此时计时继续，如此完成三个喷雾作业，计时结束，获得无人机在喷雾区中的飞行时间t。
图3采样区布点方法
图4测试纸放置示意图
采样区中的布点方法如图3和图4所示。采样区中布置雾滴沉积测试纸以测试雾滴沉积分布密度、沉积覆盖率等。测试纸以3行*6列矩阵型布置，行距5m，列距1/6B（B为无人机测出的喷幅）,进行交错设点。放置在上中位置的测试纸分别用双面胶粘在作物叶片的正面和背面，通过观察作物叶片正反面测试纸上雾滴的沉降情况，测试农药雾滴在靶标正反两面的沉降分布状态。放置在下部的测试纸需平展的固定在地面上，作业完成后，通过观察测试纸上雾滴的沉降情况，查看无人机作业穿透效果。无人机喷雾结束后，等待农药雾滴沉积测试纸上的雾滴干后，分别收集测试纸，等待后期测试。
六、测试计算方法
1、喷量计算
无人机测试飞行前，先加入一定量的测试药液Q1，并按照预定步骤进行飞行测试，测试飞行结束后收集药箱中的剩余药液Q2，则测试过程中的施药量为Q1-Q2。飞行喷雾面积S(60*3B,B为无人机喷幅)，可得单位面积喷量Q为。
2、作业效率计算
由于喷雾区面积S已知，根据飞行时间t(3个喷幅作业时间的和)，也可以计算出飞行区单位时间内的喷量Q’，因此，可以计算出无人飞行器的纯飞行作业效率V=S/t（注：如若计算无人机的综合作业效率需预先评估无人机在充电一次的飞行时间内的作业面积S，从而规划大于面积S的测试区域S＇，并在作业过程中准确记录无人机的纯作业时间t1,无人机换行调头时间t2，更换电池时间t3,充电时间t4等，综合作业效率V＇= S＇/(t1+t2+t3+t4）)。
3、作业效果检测
利用红墨水示踪法，用放大镜观察上中部粘贴在叶片正反面的测试纸上的药剂分布情况和下部固定在地面上的测试纸上药剂分布情况，主要看药剂液体颗粒沉积密度和覆盖面积，便可了解无人机的沉积率、覆盖率和穿透效果。
4、最优作业速率测定
在无人植保机飞施作业过程中，无人机飞行速率、飞行高度，喷头喷洒药量、农药雾化程度等都会不同程度的影响作业效率和效果。在进行作业速率优化测定时，需分别对不同厂家无人机进行分别试验，测算最优飞行速率。首先确定无人机农药喷头、喷洒方式、喷量大致相同，确定飞行高度约为距离作物顶端3米，然后进行飞行作业试验，保证作业后作物叶面每平方厘米药物落点达50个以上，最后测定无人机的最优飞行速率，达到节约、高效、环保的目的。
七、作业效果评估
测试完成后，认真检查水敏纸上的雾滴数量和雾滴直径，在测试登记表上进行详细记录，在测试作物底部测试水敏纸上有10-30个雾滴数的为有效水敏纸，说明测试有效，相距最远的两个有效水敏纸之间的距离为有效喷福。
